工程钻机井眼轨迹控制有两个基本目标：(1)准确地钻达目的层；(2)降低钻井成本。在实际的钻井施工中，这两个目标又常常体现在井身质量控制和机械钻速的提高上。

    钻井实践表明，工程钻机钻井过程中出现井眼轨迹漂移是必然的。由理论分析可知，井眼轨迹漂移的根本原因是近钻头钻具轴线偏离井眼轴线，此现象的出现主要是由于钻具偏倒、钻具弯曲或二者同时存在造成的。        

   水平井钻井技术，即通过特殊井底动力工具和测量仪器，使钻成井的斜角在86°以上，保持这一角度向井底钻进的一种钻井技术。在钻井工程中，水平井能够提高油气的产量。

   钻井机清洗的基本原则：清洗是设备修理中的一道工序，也是极其重要的工作。清洗的质量对设备修理的质量影响很大，不同的清洗方法还伴随着其它影响。所有的清洗方法，应满足几项基本原则，清洗油泥并防止污染环境，石油钻机在露天工作，又经常搬迁，所以大部分沾满了油泥。国内现有的钻井机有三种：大型立井钻井机、工程钻机和反井钻井机。